VOID SLAM (Markerless)

Note

支持：Android / iOS

说明：VOID SLAM是太虚AR自主研发的多元融合的技术，需使用惯性测量单元（简称IMU）。因PC端没有IMU，故无法进行调试，需要打包至手机端（Android或iOS）才能体验到实际效果。

导言 (★★★非常重要★★★)

Important

VOID SLAM技术应用时，一定要将“模型的底面贴着地面”，获得更好的贴地效果，以达到更好的体验。

请仔细阅读并参照本教程中[ 第八步、模型底面贴着地面，获得更好的贴地感 ]

对比图效果示意：

101

动态图效果示意：

SLAM01_cn

SLAM02_cn

一、简介

VOID SLAM技术，不需要Marker图像，就能在现实环境中自由放置虚拟内容，创造身临其境的AR体验。

二、阅读指南

本教程主要介绍如何在Unity环境下进行操作。

默认读者您拥有一定的软件使用、应用开发经验。

教程中只会对Unity的基础使用进行简要说明，有关Unity使用的更多信息，请访问Unity官网查看。

三、搭建环境

在进行具体操作前，您需要安装下列软件，准备如下环境：

操作系统

Windows 7 或更高版本
OS X 10.10 或更高版本

Unity版本支持

Unity 3D版本	太虚AR SDK功能
5.6.x	全部支持
2017.x	全部支持
2018.x	全部支持
2019.1.x	全部支持
2019.2.0	全部支持

Note

本教程中使用的Unity版本为：Unity 2017.4.13

Unity 3D下载地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive

四、实现流程

第一步、新建Unity工程

打开Unity，新建一个工程。填写Project name为“VOID SLAM”、选择保存的位置，点击[ Create project ]。

第二步、导入太虚AR SDK

选中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package... ]，导入太虚AR SDK。

选择下载好的SDK文件（.unitypackage），点击[ 打开 ]按钮。

弹出界面，点击[ Import ]，导入过程需要耐心等待一段时间。

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如果弹出“API Update Required”界面，请点击[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。

第三步、删除Main Camera

Note

Unity3D打开时默认是新的Scene，新的Scene自带一个Main Camera和Directional Light对象，我们需要用SDK的ARCamera，故将默认的Camera删除。

右键选中场景中自带的“Main Camera”，点击[ Delete ]删除。

第四步、拖入预制件“ARCamera”

展开[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目录，

将预制件“ARCamera”拖至场景中。

操作成功后显示如下。

第五步、设置ARCamera

选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。

设置MarkerType = "Markerless"

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第六步、设置App License Key

打开云平台网址，注册账号并登录。

网站地址：https://cloud.voidar.net

进入云平台，左侧点击[ 创建SLAM应用 ]。

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点击[ 创建应用 ]。

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弹出界面填写AppId，填写完成后点击[ 保存 ]。

Note

因AppId属于唯一值，所以此处请您自行设置AppId，比如 "com.VOIDAR.SLAM"

Warning

打包时设置的Bundle Identifier，必须与此处设置的AppId相同，否则后续当您需要移除水印时，将无法正常进行。

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完成后，获得“AppKey”。

134

返回Unity，选中ARCamera，查看右侧的Inspector栏，继续完成“App License Key”的设置。

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第七步、添加模型

右键点击场景，弹出列表中点击[ Create Empty ]。

创建了一个“GameObject”。

选中“GameObject”，并将其坐标调整为(0,0,0)。

右键点击“GameObject”，列表中选中“3D Object”，点击[ Sphere ]。

在GameObject下方，创建了一个3D模型“Sphere”。

为了生成模型的时候，模型大小及位置比较合适，需要进行调整。

调整位置

选中“Sphere”，将Position设置为（X , Y , Z = 0 , 0 , 0）
调整大小

调整的方式有2种：
1. 单独调整：选中模型直接调整大小。适用于模型较少、或者需要针对性调整的情况。
  
  选中“Sphere”，将Scale设置为（X , Y , Z = 0.1 , 0.1 , 0.1）
2. 整体调整：从整体上对AR内容的大小进行调整。适用于模型较多，场景较复杂的情况。
  
  选中“ARCamera”，调整SceneScale属性。
  
  Note
  
  本教程采用第1种方式进行调整，故此处设置保持默认值=1。

第八步、模型底面贴着地面，获得更好的贴地感

Important

VOID SLAM技术应用时，一定要将模型的底面贴着地面，获得更好的贴地效果，以达到更好的体验。

Warning

要使得模型的底面贴着地面，有2种方法：

调整模型的中心点：

使用3d Max等软件，将3D模型的中心点，调整至“模型底部中心”。

本教程不详细介绍，具体的操作可以参考：改变模型轴心点的方法
添加参照平面，Unity中直接调整模型坐标位置

Unity中新建的模型，中心会默认在模型正中。通过添加一个Plane平面做参照，将模型底面贴着Plane平面即可。

下文将按照方法2进行设置。

新建的“Sphere”模型，中心默认在模型正中。

创建一个Plane作为参照，右键点击场景，列表中选中“3D Object”，点击[ Plane ]。

选中“Plane”，将其坐标调整为(0,0,0)。

选中3D模型“Sphere”，拖动坐标轴调整其位置，让其底面贴着Plane。（X , Y , Z = 0 , 0.05 , 0）

底面紧贴Plane，模型的坐标位置就调整完成了。

右键选中“Plane”，点击[ Delete ]，删除参照物，调整完成。

第九步、设置触发事件

先选中“ARCamera”，然后再鼠标左键点击“GameObject”，按住不放，将其拖入“MakerlessNode”变量中。

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设置完成后，显示如下。

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选中“GameObject”，点击[ Add Compoent ]，添加“Markerless Help“脚本组件。

125

脚本绑定成功后，显示如下。

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第十步、保存场景

选中[ File] -> [ Save Scenes ]，进行场景保存。

设置文件名为“VOID SLAM”，点击[ 保存 ]按钮。

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第十一步、打包发布

打包流程分为“Android”、“iOS”。

Android

打包Android，需要将Unity切换至Android平台，点击[ File ] -> [ Build Settings... ]。

选中Android标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity Android Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。

点击[ Switch Platform ]按钮，完成Android平台的切换。

切换完成后，先关闭Build Settings界面，继续搭建打包环境。

选中[ Edit ] -> [ Preferences... ]，设置参数。

弹出界面选中“External Tools”选项，设置Android SDK和JDK。

Note

如果本地没有SDK和JDK，可以点击后方的[ Download ]，在弹出的网页上进行下载即可。

也可以用链接下载安装：

SDK（要科学上网才能打开）：https://developer.android.com/studio/index.html

JDK：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

安装完成后，设置好SDK和JDK的路径就可以了。

选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。

设置Camera = "后置摄像头"

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选中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。

添加完成后，如下所示。

设置属性参数

点击[ Player Settings... ]按钮，查看右侧的“Inspector”栏，设置属性参数，您可以自定义。

设置Company = "VOIDAR"
设置Product Name = "VOID SLAM"
Important

取消“Multithreaded Rendering”的勾选！
Important

设置Bundle Identifier= "com.VOIDAR.SLAM"（必须与第六步设置的AppId相同，否则后续当您需要移除水印时，将无法正常进行）

完成设置后，点击[ Build ]按钮。

设置文件名为“VOID SLAM”，点击[ 保存 ]按钮，开始打包。

打包过程需要耐心等待一段时间。

完成后，将生成一个“VOID SLAM.apk”文件，安卓打包完成。

iOS

iOS打包需要在Mac OS系统中完成，需要准备Mac设备（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。

在Unity中，将开发平台切换至iOS，然后Build生成Xcode工程。

Warning

推荐使用Mac设备的Unity软件来生成Xcode工程。如果之前是在Windows环境下编辑的，可以将Unity工程输出成unitypackage，或拷贝至Mac电脑中进行编辑处理。

启动Unity，打开之前保存的、或者拷贝过来的VOID SLAM工程文件（工程已经打开的，跳过这步）

点击[ Open ]按钮打开工程。

将Unity切换至iOS平台，点击[ File ] -> [ Build Settings... ]。

选中iOS标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity iOS Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。

点击[ Switch Platform ]按钮，完成iOS平台的切换。

切换完成后，点击[ Player Settings... ]按钮。

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Important

取消“Multithreaded Rendering”的勾选！

关闭Build Settings界面，选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。

设置Camera = "后置摄像头"

123

选中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。

添加完成后，如下所示。

完成设置后，点击[ Build ]按钮。

准备生成Xcode工程，命名为“Output”，点击[ Save ]。

打开生成的Xcode文件。

设置属性参数

填写配置，将自己的证书、iOS适应版本都正确选上：

左侧点击[ Unity-iPhone ]，配置参数，您可以自定义。

设置Display Name = "VOIDAR_Test"
Important

设置Bundle Identifier= "com.VOIDAR.SLAM"（必须与第六步设置的AppId相同，否则后续当您需要移除水印时，将无法正常进行）
设置Version = "1.0"
设置Build = “1.0”
设置Team = “您自己的证书”
设置Deployment Target = “8.1”